一种常见的办法是汽车残值估价法，其中包含收益现值法、重置本钱法、现行市价法和清算价格法等。其中最方便的办法是重置本钱法，它通过计算与被评估汽车相同的新车所需最低本钱与年限成新率与调整系数的乘积，得出被评估汽车的现价。
在评估二手车价格时，可以用以下公式：评估价 = 市场现行新车价格 [15%+ 85%] + 评估值。
除此之外，还有一种称为54321法的公里数估算法，依据汽车的有效使用年限为30万公里，将它平均分为5段，每段6万公里，并将每段的价值设置为新车价的5/15、4/15、3/15、2/15和1/15。比如，假如一辆车的价格为20万元，行驶12万公里，那样该车的估价为20万元 /15 = 8万元。
折旧率估值法是一种适用于用年限低于10年的汽车的办法。在这种办法中，新车前5年的折旧率分别为15%、12%、10%、8%、7%，而5年后每年的折旧率大约为5%。另一种有效的评估办法是云数据估值法，借助云数据进行汽车估值。用户仅需输入汽车有关信息，就能迅速获得汽车估值，防止了地域和主观原因对车价的影响。
应该注意的是，同一种车型因为用习惯和保养程度不同，其价格也会有所差异。除此之外，不一样的二手车鉴定评估师给出的评估价格也会存在差异。因此，二手车的评估价格只能作为该车的大概价值，实质价格还需要依据具体车子的状况来确定。