激光雷达型号指某生产激光雷达品牌的具体商品，以禾赛为例，其激光雷达共有6个型号，分别是AT、FT、XT、OT、Pandar、QT和ET系列。
激光雷达分类
依据激光雷达工作原理和结构不同，可以大体分为三类，固态、半固态和机械式。
1.固态激光雷达：固态激光雷达不包括任何移动部件，因此具备更高的靠谱性和更长的用法寿命。它们一般用光学相控阵技术或电子扫描技术来达成激光束的扫描。固态激光雷达在自动开车、无人机测绘等范围有着广泛的应用。
2.半固态激光雷达：半固态激光雷达一般指的是那些用了部分机械部件的激光雷达系统。比如，它们可能用一个或几个旋转的镜片来达成激光束的扫描。这种设计在维持了肯定的扫描灵活性的同时，也提升了系统的稳定性和耐用性。
3.机械激光雷达：机械激光雷达是最传统的激光雷达种类，它通过物理旋转或摆动激光发射和接收装置来达成激光束的扫描。这种设计允许激光雷达覆盖360度的视线，但由于包括机械旋转部件，其耐用性和靠谱性相对较低，且维护本钱较高。
伴随技术的进步，固态激光雷达因为其高靠谱性和无机械部件的特征，愈加遭到市场的喜爱，尤其是在自动开车范围。然而，每类型型的激光雷达都有其特定的应用场景和优势，选择哪类型型的激光雷达取决于具体的应用需要和本钱考量。